PLC 래더 로직(Ladder Diagram) 읽는 법: 5분 완성 기초 가이드

 

[래더 로직 입문: 사다리 타기의 기술] PLC 프로그램이 마치 복잡한 미로처럼 보이시나요? 왼쪽에서 오른쪽으로 흐르는 '전기의 흐름'만 이해하면 누구나 읽을 수 있습니다. 래더 로직의 기초 심볼과 독해법을 소개합니다.

PLC 프로그래밍의 표준인 래더 로직(Ladder Diagram)은 이름 그대로 '사다리'를 닮았습니다. 과거 릴레이 시퀀스 회로도를 소프트웨어로 옮겨온 것이기 때문이죠. 오늘은 래더 로직을 처음 접하는 분들을 위해 가장 기초적인 **접점 읽는 법과 로직의 흐름**을 아주 쉽게 설명해 드릴게요! 😊

 

1. 래더의 기본 구조: 버스바(Bus Bar)와 렁(Rung) 🪜

래더 로직은 양옆의 수직선과 그 사이의 수평선으로 구성됩니다. 이 구조만 알아도 흐름이 보입니다.

• 모선 (Rail): 양쪽 수직선입니다. 왼쪽은 전원이 들어오는 곳(+), 오른쪽은 전원이 나가는 곳(-)이라고 생각하세요.
• 렁 (Rung): 사다리의 발판에 해당하는 수평선입니다. 하나의 독립적인 실행 단위를 의미합니다.
• 읽는 방향: 무조건 '왼쪽에서 오른쪽으로', 그리고 '위에서 아래로' 읽습니다.

 

2. 꼭 외워야 할 3가지 기초 심볼 🔘

래더 로직의 90%는 아래 세 가지 기호로 이루어집니다. 이 모양을 꼭 기억하세요!

-| |-

A접점 (NO)

신호가 들어오면
연결(ON)됨

-|/|-

B접점 (NC)

신호가 들어오면
끊김(OFF)됨

-( )-

코일 (Coil)

전류가 도달하면
작동(Output)

 

3. 논리 회로 읽기 (AND & OR) 🔗

접점들이 어떻게 연결되어 있느냐에 따라 조건이 달라집니다.

• 직렬 연결 (AND): 접점들이 나란히 이어져 있음. 모든 접점이 닫혀야 출력이 나갑니다.
• 병렬 연결 (OR): 접점들이 위아래로 나뉘어 있음. 어느 하나만 닫혀도 출력이 나갑니다.

 

가상 모니터링: 램프를 켜보세요! 💡

아래는 AND 로직 회로입니다. 두 개의 스위치를 어떻게 조작해야 램프(Y0)가 켜질까요? 버튼을 눌러 시뮬레이션해 보세요.

|--[ X0 ]--[ X1 ]-----------( Y0 )--|

현재 상태: 램프 꺼짐 🌑

 

정리하며: 래더 읽는 꿀팁 📝

📌 래더 독해 3단계
1. 출력(코일)이 무엇인지 오른쪽 끝을 먼저 확인한다.
2. 왼쪽 모선에서 출발하여 전류가 흐를 수 있는 길이 있는지 찾는다.
3. B접점(-|/|-)이 있다면 신호가 '없어야' 통과할 수 있음을 기억한다.

래더 로직은 단순한 그림이 아니라 논리적인 문장입니다. "X0가 켜지고 X1이 꺼지면 Y0가 작동한다"는 식으로 말로 풀어서 이해해 보세요. 금방 익숙해질 거예요! 궁금한 심볼이 있다면 댓글 남겨주세요. 😊

래더 로직 핵심 요약

✅ A접점: 평소 열림, 신호 시 닫힘

✅ B접점: 평소 닫힘, 신호 시 열림

✅ AND: 직렬, 모두 참일 때 실행

✅ OR: 병렬, 하나만 참이어도 실행

자주 묻는 질문 ❓

Q: 왜 B접점을 쓰나요?

A: 비상정지 버튼처럼 평소에는 전류가 흐르다가 누를 때만 끊겨야 하는 안전 제어나, 상호 배타적인 조건을 만들 때 필수적입니다.

Q: 출력 코일에 -(S)- 나 -(R)- 이라고 써있는 건 뭔가요?

A: 셋(Set)과 리셋(Reset) 명령입니다. 신호가 한 번만 들어와도 상태를 유지하거나 해제하는 기능을 합니다.