엔지니어의 서재(유압, 공압 등)

[PLC 주소 지정의 마법사, 인덱스 레지스터] 수백 개의 데이터를 하나하나 코딩하시겠습니까? 아니면 변수 하나로 제어하시겠습니까? PLC 프로그래밍의 효율을 극대화하는 인덱스 레지스터(Z, V)의 원리와 활용법을 파헤쳐 봅니다. PLC에서 똑같은 로직을 반복해서 짜야 할 때, 예를 들어 "1번 창고부터 100번 창고까지 데이터를 순차적으로 검사해라"라는 명령을 내린다면 어떨까요? MOV 명령어를 100번 쓰는 대신, 주소를 '변수'처럼 바꿔가며 쓸 수 있게 해주는 것이 바로 **인덱스 레지스터(Index Register)**입니다. 😊 1. 인덱스 레지스터의 개념: '주소의 덧셈' ➕인덱스 레지스터(보통 미쓰비시 PLC에서는 Z, 다른 기종에서는 V 등으로 표기)는 기존 주소에 숫자를 더해주는..

[공정의 흐름을 기억하는 뇌, 시프트 레지스터] 컨베이어 벨트 위의 제품이 현재 어디쯤 있는지, 불량품인지 아닌지 PLC는 어떻게 기억할까요? 데이터를 한 칸씩 옆으로 밀어내며 공정을 추적하는 시프트 레지스터의 마법을 공개합니다. 자동화 현장에서 가장 까다로운 것 중 하나가 '이동 중인 제품의 정보 관리'입니다. 1번 공정에서 감지한 불량 정보를 제품이 5번 공정에 도착했을 때 정확히 꺼내어 배출해야 하기 때문이죠. 이때 데이터를 마치 컨베이어 벨트처럼 한 칸씩 옆으로 밀어주며 정보를 유지하는 기술이 바로 **시프트 레지스터(Shift Register)**입니다. 😊 1. 시프트 레지스터(SFT/SFTL)의 원리 💡시프트 레지스터는 비트(Bit)나 워드(Word) 데이터를 지정된 방향으로 이동..

[PLC 프로그램의 효율적 설계, 점프와 서브루틴] 방대한 래더 프로그램을 체계적으로 관리하는 핵심 기법! JMP 명령어로 특정 구간을 건너뛰고, 서브루틴으로 반복되는 로직을 모듈화하는 방법을 배워보세요. PLC 프로그램이 커지다 보면 모든 로직을 한 줄로 쭉 나열하는 것이 불가능해집니다. "조건이 맞을 때만 이 구간을 실행해라" 혹은 "자주 쓰는 계산식은 따로 빼두고 호출해서 쓰자"와 같은 효율적인 구조가 필요하죠. 오늘은 프로그램의 흐름을 바꾸는 **CJ(점프)**와 **CALL(서브루틴)**에 대해 깊이 있게 알아보겠습니다! 😊 1. JMP(Jump): 특정 구간 건너뛰기 🦘점프 명령어는 말 그대로 프로그램의 실행 순서를 강제로 특정 위치로 이동시키는 명령어입니다. 주로 CJ(Condit..

[PLC의 찰나를 포착하라! 펄스 명령어] 스위치를 누르는 '순간'과 떼는 '순간'을 구분하는 상승 펄스와 하강 펄스의 개념을 완벽 정리해 드립니다. 직접 신호를 만들어보는 시뮬레이터를 통해 1스캔의 미학을 경험해 보세요. PLC 프로그래밍을 하다 보면 "스위치를 계속 누르고 있어도 딱 한 번만 동작하게 하고 싶다"거나 "스위치를 떼는 순간에 결과가 나오게 하고 싶다"는 요구사항이 생깁니다. 이때 필요한 것이 바로 **펄스(Edge) 신호**입니다. 일반 접점과 달리 아주 짧은 시간(1스캔) 동안만 살아나는 펄스 신호의 세계로 안내해 드릴게요! 😊 1. 상승 펄스(↑)와 하강 펄스(↓)란? ⚡PLC는 신호가 변하는 '모서리(Edge)'를 감지할 수 있습니다. 이를 통해 연속적인 신호를 단발성 신..

[PLC 데이터 이동의 핵심, MOVE!] PLC 프로그래밍에서 값을 복사하고 관리하는 가장 기본적이면서도 중요한 'MOVE' 명령어의 모든 것을 알아봅니다. 실시간 메모리 복사 시뮬레이터로 데이터가 어떻게 움직이는지 직접 확인해 보세요. PLC가 사칙연산을 하고 비교를 하려면, 먼저 데이터가 필요한 곳에 적절히 배치되어야 합니다. 이때 사용하는 것이 바로 **MOV(MOVE) 명령어**입니다. 이름은 '이동'이지만 실제로는 '복사'에 가까운 이 명령어는 PLC의 메모리 관리에서 절대 빠질 수 없는 요소입니다. 오늘은 MOV 명령어의 원리부터 실무 활용법까지 알기 쉽게 정리해 드릴게요! 😊 1. MOV 명령어의 기본 원리 📋MOV 명령어는 소스(Source)에 있는 데이터를 목적지(Destin..

[PLC 산술 연산 입문 가이드] 단순 계산을 넘어 자동화 로직의 핵심이 되는 산술 연산(ADD, SUB, MUL, DIV)의 원리를 파헤쳐 봅니다. 새롭게 준비한 '실시간 공정 데이터 변환기' 체험을 통해 실무 감각을 익혀보세요! PLC(Programmable Logic Controller)는 공장의 두뇌입니다. 두뇌가 똑똑하려면 숫자 계산을 잘해야겠죠? 센서로부터 들어온 아날로그 값을 우리가 읽을 수 있는 단위로 바꾸거나, 목표 수량 대비 부족한 수량을 계산할 때 바로 **산술 연산 명령어**가 사용됩니다. 오늘은 가장 많이 쓰이는 4가지 명령어의 기초와 현장 맞춤형 사례를 정리해 드립니다! 😊 1. 산술 연산 명령어의 4대 천왕 🛠️PLC에서 계산을 할 때는 보통 세 가지 요소가 필요합니..

[PLC 비교 명령어 완전 정복!] PLC 프로그래밍의 핵심인 CMP와 부등호 명령어의 차이점을 완벽히 이해하고, 실전 시뮬레이터를 통해 직접 체험해 보세요. 자동화 현장에서 일하다 보면 "특정 온도 이상일 때 팬을 돌려라" 혹은 "제품 개수가 10개가 되면 라인을 멈춰라" 같은 조건을 짜야 할 때가 정말 많죠? 이때 우리에게 필요한 것이 바로 **비교 명령어**입니다. 처음 접하면 CMP는 뭐고 부등호는 뭔지 헷갈릴 수 있지만, 원리만 알면 정말 간단해요! 오늘은 제가 실무에서 바로 써먹는 꿀팁들과 함께 재미있는 체험형 콘텐츠까지 준비했으니 끝까지 함께해 주세요! 😊 PLC 비교 명령어의 두 얼굴: CMP vs 부등호 🤔PLC에서 데이터를 비교하는 방식은 크게 두 가지로 나뉩니다. 하나는 박..

[PLC 심화 가이드] 타이머의 시간 측정 메커니즘과 스캔 타임의 관계 단순한 지연을 넘어, PLC 내부에서 시간이 어떻게 계산되고 출력되는지 공학적 구조를 심도 있게 분석합니다. PLC에서 타이머는 단순한 '기다림' 이상의 의미를 갖습니다. 프로그램이 수만 번 반복되는 스캔 타임(Scan Time) 속에서 어떻게 정확한 시간을 찾아내는지, 그리고 상황에 맞는 타이머 종류를 선택하는 기준은 무엇인지 그 내밀한 이론을 파헤쳐 보겠습니다. ⏳ 1. 타이머의 연산 메커니즘: 현재값(PV)과 설정값(SV) 🧮 PLC 내부에서 타이머 명령어는 일종의 '카운터'처럼 동작합니다. 타이머에 입력 신호가 들어오면, PLC 내부의 클록 펄스(Clock Pulse)가 ..

[PLC 심화 가이드] 인터록 회로, 단순한 차단을 넘어 '배타적 논리'를 이해하다. 시스템의 충돌을 방지하는 인터록의 3대 구성 원리와 소프트웨어·하드웨어 이중화 설계의 핵심 이론을 상세히 다룹니다. 단순히 "동시에 안 켜지게 하는 것"이 인터록의 전부일까요? 공학적으로 인터록은 배타적 논리(Exclusive Logic)를 하드웨어나 소프트웨어로 구현하여 시스템의 '무결성'을 유지하는 기술입니다. 설계자의 작은 실수 하나가 모터의 소손이나 기계적 충돌을 야기할 수 있는 만큼, 오늘 보강된 이론을 통해 인터록의 완벽한 메커니즘을 마스터해 보시기 바랍니다. 🛠️ 1. 인터록 회로의 3대 구성 원리 📐 인터록은 단순히 선을 끊는 것이 아니라, 다음과 ..

[PLC 심화 가이드] 자기유지 회로, 왜 '병렬'로 연결할까요? 단순한 암기를 넘어 릴레이 시퀀스와 래더 로직의 흐름을 분석하여 자기유지 회로의 공학적 원리를 완벽하게 파헤쳐 봅니다. PLC를 처음 배울 때 가장 먼저 만나는 고비가 바로 '자기유지'입니다. "그냥 시작 버튼 옆에 출력 접점을 붙이면 돼요"라는 설명만으로는 뭔가 찝찝함이 남으셨을 거예요. 왜 굳이 병렬인지, 신호는 어떤 경로로 흐르는지 그 논리적 메커니즘을 이해해야 응용 능력이 생깁니다. 오늘은 자기유지 회로의 이론적 뿌리부터 동작 프로세스까지 낱낱이 분석해 보겠습니다! 😊 1. 자기유지 회로의 공학적 정의와 필요성 🔍 자기유지 회로(Self-holding Circuit)란, 입력..