PLC 산술 연산 명령어 기초: ADD, SUB, MUL, DIV 완벽 정리

 

[PLC 산술 연산 입문 가이드] 단순 계산을 넘어 자동화 로직의 핵심이 되는 산술 연산(ADD, SUB, MUL, DIV)의 원리를 파헤쳐 봅니다. 새롭게 준비한 '실시간 공정 데이터 변환기' 체험을 통해 실무 감각을 익혀보세요!

 

PLC(Programmable Logic Controller)는 공장의 두뇌입니다. 두뇌가 똑똑하려면 숫자 계산을 잘해야겠죠? 센서로부터 들어온 아날로그 값을 우리가 읽을 수 있는 단위로 바꾸거나, 목표 수량 대비 부족한 수량을 계산할 때 바로 **산술 연산 명령어**가 사용됩니다. 오늘은 가장 많이 쓰이는 4가지 명령어의 기초와 현장 맞춤형 사례를 정리해 드립니다! 😊

 

1. 산술 연산 명령어의 4대 천왕 🛠️

PLC에서 계산을 할 때는 보통 세 가지 요소가 필요합니다. "무엇과(S1), 무엇을(S2), 어디에(D)" 저장할 것인가를 정해주는 것이죠.

명령어	기능	수식 표현
ADD	덧셈 (Addition)	S1 + S2 = D
SUB	뺄셈 (Subtraction)	S1 - S2 = D
MUL	곱셈 (Multiplication)	S1 × S2 = D
DIV	나눗셈 (Division)	S1 ÷ S2 = D (몫, 나머지)

 

2. 체험형: 실시간 공정 데이터 변환기 🖥️

현장에서는 센서의 전압값(0~10V)을 온도나 압력 데이터로 변환할 때 산술 연산을 겹쳐서 사용합니다. 아래 시뮬레이터에서 센서의 원시 데이터(Raw Data)를 실제 온도로 변환하는 로직을 체험해 보세요!

🌡️ 센서 스케일링 시뮬레이션

공식: (현재 전압 × 10) + 보정값 = 출력 온도

1단계: 센서 입력 전압 (MUL 연산 대상)

5.0 V

2단계: 오차 보정치 입력 (ADD 연산 대상)

PLC 연산 결과 (D)

최종 표시 온도: 52 °C

 

3. 실전 현장 사례: 불량률 자동 계산 (DIV) 📊

나눗셈(DIV) 명령어는 관리자 페이지의 통계 데이터를 만들 때 매우 유용합니다.

[상황] 총 생산량은 1000개(D0)인데, 불량품이 25개(D1) 발생했습니다. 불량률은 몇 %일까요?

[PLC 로직]

1. MUL D1 K100 D10 : 불량 수량에 100을 곱합니다. (퍼센트 계산 준비)
2. DIV D10 D0 D12 : (불량 수량 × 100)을 총 생산량으로 나눕니다.
3. D12에는 불량률인 2(%)가 저장됩니다.

 

4. 필수 체크! 명령어 사용 팁 💡

• 나누기 시 0 주의: 나눗셈(DIV)의 S2에 0이 들어오면 PLC는 즉시 에러(CPU 에러)를 띄우고 멈출 수 있습니다. 항상 S2가 0이 아닐 때만 계산하도록 비교 명령어로 보호 로직을 짜야 합니다.
• 나머지의 행방: 16비트 DIV 연산 시 D100 / D102 = D104라면, D104에는 몫이, D105에는 나머지가 자동으로 저장됩니다. 다음 주소 사용 시 주의하세요!
• 펄스화(P): 연산을 매 스캔마다 반복할 필요가 없다면 명령어 뒤에 P를 붙여(예: ADDP) 신호가 들어오는 순간 딱 한 번만 계산하게 하는 것이 효율적입니다.

 

📝 오늘 내용 요약

• ADD/SUB: 센서 값 보정 및 수량 증감 제어에 필수
• MUL/DIV: 단위 변환, 통계 계산, 위치 제어에 주로 사용
• 주의점: 나누기 0 금지, 데이터 오버플로우 대비 32비트(D) 고려

오늘 소개해 드린 산술 연산 명령어로 여러분의 PLC 로직을 한층 더 스마트하게 업그레이드해 보세요! 궁금하신 점은 언제든 댓글로 질문 남겨주세요. 😊