PLC 실무 기술: 펑션 블록(FB)과 표준화를 활용한 고품질 프로그램 작성법

 

[PLC 전문가로 가는 길] 래더 로직 코딩 컨벤션 완벽 가이드
나만 아는 코드가 아닌, 전 세계 엔지니어가 공감하는 깨끗한 래더 로직 작성법을 전수합니다. 명명 규칙부터 구조화 설계, 실무에서 사용하는 표준화 팁까지 단계별로 확인해 보세요.

현장에서 가장 곤란한 순간은 전임자가 짜놓은 '스파게티 래더'를 분석해야 할 때입니다. 주석도 없고 변수명은 $M1, M2$로만 되어 있다면 그야말로 악몽이죠. 😱 잘 짜인 코딩 컨벤션은 협업 효율을 200% 높여줍니다. 기초부터 전문가의 비기까지, 클린 코드 작성법을 시작합니다!

 

1. 기초: 심볼(Symbol) 및 변수 명명 규칙

의미 없는 주소(X0, Y10) 대신 직관적인 이름을 부여하는 것이 첫걸음입니다.

• 헝가리안 표기법 응용: 변수 성격에 맞는 접두사를 붙입니다. (예: i_StartBtn (Input), o_RunLamp (Output), st_StepNo (Static))
• Snake Case 사용: 공백 대신 언더바(_)를 사용해 가독성을 높입니다. (예: Auto_Cycle_Start)
• 동사+명사 조합: 동작의 주체와 행위를 명확히 합니다. (예: Cyl_A_Forward)

 

2. 중급: 로직의 흐름을 설계하라 (Structure)

래더 로직은 위에서 아래로, 왼쪽에서 오른쪽으로 읽힙니다. 이 흐름을 방해하지 않는 것이 중요합니다.

✅ 중급 엔지니어의 3대 원칙:

1. 1코일 1출력: 동일한 출력 코일(Y)을 여러 곳에서 사용(이중 코일)하지 마세요.
2. 입력부/처리부/출력부 분리: 입력 신호 정리, 메인 로직 연산, 최종 출력을 별도 영역(POU/Program)으로 나누어 배치합니다.
3. 자기유지 회로의 정형화: 시작 조건은 앞단에, 정지 조건은 직렬 뒷단에 배치하여 통일성을 유지합니다.

 

3. 실전 체험: 래더 로직 "Clean up" 🧪

아래는 엉망으로 짜인 로직의 예시입니다. 버튼을 눌러 전문가의 컨벤션이 적용된 코드로 바꿔보세요.

// AS-IS (무질서한 코드)
[X0]----[M1]----(Y0)
[X1]------------[RST M1]
// 주석 없음, 변수명 모름

// TO-BE (컨벤션 적용)
// 1. 컨베이어 기동 자기유지
[i_Start_PB]--+--[b_Stop_PB]/--[b_Safety_OK]--(o_Conv_Run)
              |
[o_Conv_Run]--+

 

4. 전문가 과정: 객체 지향과 모듈화 (Function Block)

진정한 전문가는 반복되는 로직을 **펑션 블록(FB)**으로 만들어 라이브러리화합니다.

🚀 전문가의 팁:

• FB(Function Block) 활용: 실린더 제어, 모터 제어 등 반복 로직은 FB 하나로 정의하고 인스턴스만 생성하여 관리합니다.
• 상태기반 제어(State Machine): Step 번호를 활용하여 현재 장비의 상태를 정의하면 디버깅이 매우 빨라집니다.
• Global vs Local: 전역 변수 사용을 최소화하고 인터페이스를 통해 데이터를 주고받는 습관을 들입니다.

 

📝 클린 래더 체크리스트

[ ] 모든 입출력에 의미 있는 심볼(이름)이 할당되었는가?

[ ] 이중 코일(Double Coil) 오류는 없는가?

[ ] 각 네트워크(Segment)마다 한 줄 이상의 주석이 있는가?

[ ] 긴 로직은 영역(Region)이나 POU로 구분되었는가?

코딩 컨벤션은 단순한 약속이 아니라, 미래의 나 자신과 동료를 위한 가장 큰 배려입니다. 오늘부터 나만의 '클린 래더 기준'을 세워보세요! 질문이나 고민이 있다면 댓글로 남겨주세요. 😊