[비상정지 로직 설계: 안전은 타협할 수 없는 0순위입니다] 시스템의 화려한 동작보다 중요한 것은 '어떻게 안전하게 멈추느냐'입니다. 단순한 전원 차단부터 세이프티 릴레이를 활용한 이중화 회로, 그리고 복구 시의 안전 절차까지 비상정지 설계의 정석을 공개합니다. 설비가 오작동하거나 작업자가 위험에 처했을 때, 우리가 가장 먼저 찾는 것은 빨간색 '버섯형' 버튼입니다. 하지만 버튼만 누른다고 끝이 아닙니다. 소프트웨어가 멈춰도 하드웨어가 즉시 반응해야 하며, 버튼을 다시 뽑았을 때 기계가 갑자기 튀어나가지 않도록 설계하는 것이 핵심이죠. 오늘은 안전 엔지니어링의 정수인 E-Stop 로직을 파헤쳐 보겠습니다! 🚨 1. 기초: 하드웨어 B접점(N.C)의 원칙 🔌 비..
